北京工业三维动画制作的收费标准主要依据以下几个方面：

1. 项目复杂度：复杂的工业动画涉及更多的细节、场景和特效，因此费用会相对较高。一般而言，工业动画的制作费用会根据项目的具体需求进行定制。
2. 动画时长：根据参考文章提供的信息，工业三维动画制作的价格通常是按分钟计费。具体来说，价格可能在10000元/分钟左右，根据客户的具体要求和参考案例，价格浮动可能在10000元左右。
3. 品质要求：工业动画的品质要求也会影响价格。高品质的三维动画需要更多的制作时间和资源，因此费用会相应增加。
4. 制作周期：如果客户对制作周期有特定要求，如加急制作，可能会产生额外的费用。
5. 其他因素：动画的特效要求、渲染质量、使用的软件和技术等也可能对价格产生影响。

综上所述，北京工业三维动画制作的收费标准是一个综合考虑多种因素的过程。如果需要更准确的报价，建议直接联系专业的三维动画制作公司，并提供详细的制作要求和场景描述。

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